1996,9 留哈尔滨工业大学控制工程系控制理论与应用教研室工作，任讲师；

1998,7 哈尔滨工业大学控制工程系副教授；

2000,10-2002,9日本东京大学电气系，博士后、高级访问学者；

2007,12以来， 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心，教授；

2008,4以来， 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心，博士生导师